①扫描角有限，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现整体扫描，需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。

②旁瓣问题，光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹，这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工难度高，光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右，故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高，能量也越集中，这都提高了对加工精度的要求，需要一定的技术突破。

激光雷达是一种以激光为发射源，XD-TOF-50激光雷达公司，可以精准、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。通过将激光扫描系统、定位系统和惯性导航系统的结合，激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速、精准的显著优势，被广泛应用于军事、航空航天以及民用三维传感等领域。与普通微波雷达相比，激光雷达技术具有以下优点：

1、可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，因此可以利用距离—多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像;

2、隐蔽性好、抗有源干扰能力强，激光具有直线传播、单色性好、方向性强、光束窄等特点，只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，不易受激光干扰信号影响;

固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。你都了解清楚了吗？


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