光检测和测距的简称，它使用激光器发射并接收回传感器。在大多数用于测绘的LIDAR传感器中，计算发射和接收之间的时间以确定飞行时间。知道波浪返回的光速和，我们可以计算出物体离光线有多远的距离，从而使光线反射回来。该值是传感器报告的范围信息。通常使用近红外光，可见光和紫外光谱。 有一些传感器使用三角测量来计算位置。这些通常是精度较高，高分辨率的传感器。这些传感器非常适合验证装配线上的组件或检查航天飞机上的热瓦损坏。但是，这不是这篇文章的重点。 LIDAR数据。顶部显示反射率数据。底部显示距离数据的亮点越远

脉冲法激光测距：脉冲法是通过激光雷达的发射qi发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来，由激光雷达的接收qi接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔，根据光速可以计算出要测量的距离。

相位法激光测距：相位法由激光发射qi发出强度调制的连续激光信号，照射到障碍物后反射回来，测量光束在往返中会产生相位的变化，通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差，换算出障碍物的距离。

在工作时，泰览-15可射出多线激光同时进行高速非重复式扫描，当积分时间为0.1秒时，即可在15°圆形视场范围内扫描覆盖99.8％的区域，点云密度在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。

据介绍，产品在CES 2020亮相之后，在备产阶段，泰览-15又经过了进一步性能优化。

现在，在点云精度方面，XD-TOF-20H激光雷达价格，泰览-15的角度精度达到0.03°，光束发散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面对反射率低至10%的物体，泰览-15的探测距离仍可达到320米。500米处可探测物体的反射率要求亦由80%降低至50%。

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