一般为常开逻辑，当触发的时候，这些安全触边因其柔软性而受压迫变形，常平防撞条开关，其由于传感作用一个闭合的IO型号传递给SRC控制器，防撞条开关厂家热线，反馈此时AGV或自动叉车碰撞到了物体。
通常安全触边或安全缓冲器只用于那些动力撤除后运动部件能立刻停止的机器上防撞条开关防撞条开关
安全触边，又可以称为安全边缘，AGV防撞条，是一种压敏开关，呈现为橡胶带状。
一个完整的安全触边一般包括一个安全触点和安全接触带，安全触点一般是铝轨。
因为安全触边与其他安全防护装置不同，是完全依赖于其压力感觉与开关能力的，所以安全触边的控制电路的准确、可靠非常重要。
因此，安全触边的使用范围一般局限于那些在电路动力撤消后能够立即停止部件运动的机械上。
对于防撞条机器人有比较丰富的对应逻辑，目前不仅支持基本的防撞条触发后停车，还支持触发过后进行急停，并具备相应的解除方案。
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所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装的比较低，并在机器人前后都会安装防撞条。
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